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怎样的发热程度才算正常,如何尽量减小步进电机发热呢?

       步进电机作为一种数字式执行元件,在运动控制系统中得到为应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候,感觉电机工作时有较大的发热,心存疑虑,不知这种现象是否正常。实际上发热是它的一个普遍现象,但怎样的发热程度才算正常,以及如何尽量减小它发热呢?
       要了解它为什么会发热对于各个产品而言,里面都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比,这就是我们常说的铜损,如果电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗,其大小与材料,电流,频率,电压有关,这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来,从而影响产品的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出,效率比较低,电流一般比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而变化,因而它普遍存在发热情况,且情况比一般交流电机严重。再者,将步进电机发热控制在合理范围内电机发热允许到什么程度,主要取决于产品里面断缘类别。里面断缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。所以只要连不过130度,电机便不会损坏,而这时表面温度会在90度以下。所以,产品表面温度在70-80度都是正常的。
       简单的温度测量方法有用点温计的,也可以粗略判断:用手可以触摸1-2秒以上,不得过60度;用手只能碰一下,大约在70-80度;滴几滴水很快气化,则90度以上了;当然也可以用测温枪来检测。步进电机发热随速度变化的情况采用恒流久久av技术时,它在静态和低速下,电流会维持相对恒定,以保持恒力矩输出。速度高到特定程度,产品里面反电势升高,电流将逐步下降,力矩也会下降。因此,因铜损带来的发热情况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高,高速时发热低。但是铁损(虽然占的比例较小)变化的情况却不尽然,而产品整个的发热是二者之和,所以上述只是一般情况。发热带来的影响电机发热虽然一般不会影响电机的寿命,对大多数客户来说不需要理会。但是,严重的发热会带来一些负面影响。如它里面各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和里面气隙的微小变化,会影响产品的动态响应,高速会容易失步。又如有些场合不允许产品的过度发热,因此对产品的发热应当进行需要的控制。减少它的发热减少发热,就是减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向,减少电阻和电流,这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机,对两相电机,能用串联的产品就不用并联产品。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的产品,则应充充裕用久久av器的自动半流控制功能和脱机功能,前者在步进电机处于静态时自动减少电流,后者干脆将电流切断。另外,细分久久av器由于电流波形接近正弦,谐波少,产品发热也会较少。减少铁损的办法不多,电压类别与之有关,高压久久av的电机虽然会带来高速特性的上升,但也带来发热的增加。所以应当选择适合的久久av电压类别,兼顾高速性,平稳性和发热,噪音等指标。
2020/07/08 10:31:09 133 次


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